Trestný zákon v prípade mladistvých páchateľov uprednostňuje ich výchovu pred ich potrestaním a preto poskytuje nástroje, ktoré môže súd na tento účel využiť. Jedným z týchto nástrojov sú aj výchovné opatrenia, pod ktorými zákon rozumie:

• napomenutie s výstrahou v prítomnosti jeho zákonného zástupcu, a
• výchovné povinnosti a obmedzenia, ktorými sú:
  •  povinnosť podrobiť sa probačnému dohľadu vykonávanému probačným a mediačným úradníkom
  •  povinnosť bývať s rodičom alebo s iným dospelým, ktorý je zodpovedný za jeho výchovu
  •  povinnosť usilovať sa o vyrovnanie s poškodeným
  •  povinnosť nahradiť podľa svojich síl škodu spôsobenú trestným činom alebo inak prispieť k odstráneniu následku trestného činu
  •  povinnosť vykonať bezplatne vo voľnom čase spoločensky prospešnú činnosť
  •  povinnosť podrobiť sa liečeniu škodlivej závislosti
  •  povinnosť podrobiť sa vo svojom voľnom čase programu sociálneho výcviku, psychologickému poradenstvu, psychoterapeutickému, vzdelávaciemu, doškoľovaciemu, rekvalifikačnému alebo inému vhodnému programu na rozvíjanie jeho sociálnych zručností a osobnosti

Výchovné opatrenia sa môžu uložiť pri podmienečnom upustení od potrestania a tiež v prípravnom konaní, ak tým je možné dosiahnuť účel sledovaný zákonom. Výchovné opatrenia ukladá súd a v prípravnom konaní prokurátor so súhlasom mladistvého.

V prípade mladistvých je možné uložiť aj niektoré druhy trestov a ochranné opatrenia, spomedzi ktorých je najvýznamnejším ochranná výchova. Ochrannú výchovu môže súd uložiť, ak odsudzuje mladistvého a ak:

• o výchovu mladistvého nie je náležite postarané a tento nedostatok nemožno odstrániť v rodine, v ktorej žije
• doterajšia výchova mladistvého bola zanedbaná, alebo
• prostredie, v ktorom mladistvý žije, neposkytuje záruku jeho riadnej výchovy

Ochranná výchova sa vykonáva v osobitných výchovných zariadeniach alebo v profesionálnej náhradnej rodine.