Mandátna zmluva je jednou z pomenovaných zmluvných typov upravených v Obchodnom zákonníku. Mandátnou zmluvou sa jedna strana – mandatár – zaväzuje, že pre druhú stranu – mandanta – obstará určitú obchodnú záležitosť alebo uskutoční činnosť podľa jeho pokynov. V podnikateľskom prostredí sa táto zmluva vyskytuje pomerne pravidelne, pričom sa často využíva napríklad pri zastupovaní spoločností, vedení účtovníctva či sprostredkovaní obchodov.
Podstatnými náležitosťami mandátnej zmluvy sú predmet zmluvy, teda presne určená činnosť alebo záležitosť, a výška odplaty, ktorú sa mandant zaväzuje mandatárovi zaplatiť. Ak odplata nebola dohodnutá, mandatár má právo na primeranú odplatu podľa zvyklostí alebo obvyklej ceny. Mandatár je povinný konať s odbornou starostlivosťou a v záujme mandanta, informovať ho o priebehu vybavovania veci a po skončení činnosti odovzdať veci, ktoré od neho pri vybavovaní záležitostí prevzal. Od pokynov mandanta sa môže mandatár odchýliť, len ak je to naliehavo nevyhnutné v záujme mandanta a mandatár nemôže včas dostať jeho súhlas.
Mandant má zase povinnosť poskytnúť mandatárovi potrebnú súčinnosť, uhradiť mu náklady spojené s vykonávaním mandátu a zaplatiť odplatu. V prípade, že mandatár prekročí pokyny mandanta, zodpovedá za škodu, ktorú tým spôsobí. Na druhej strane, ak mandatár konal v súlade s obvyklou praxou a v prospech mandanta, jeho konanie sa môže považovať za oprávnené.