Založenie spoločnosti s ručením obmedzeným (s. r. o.) je na Slovensku najčastejšou formou začatia podnikania právnickou osobou. Je obľúbená najmä preto, že spoločníci ručia za záväzky spoločnosti len do výšky svojho nesplateného vkladu, a teda chránia svoj osobný majetok.
Tak ako zakladanie všetkých obchodných spoločností, aj založenie spoločnosti s ručením obmedzeným je upravené primárne v Obchodnom zákonníku, ale súvisia s ním aj ďalšie právne predpisy, napríklad zákon o obchodnom registri alebo civilný mimosporový poriadok.
Prvým krokom pri založení s.r.o. je vypracovanie spoločenskej zmluvy, resp. zakladateľskej listiny, ak spoločnosť zakladá jediný spoločník. Tento dokument obsahuje základnú úpravu fungovania spoločnosti a musí obsahovať všetky zákonom predpísané náležitosti.
Druhým krokom je získanie živnostenského oprávnenia v tom rozsahu, v akom chce spoločnosť podnikať. V prípade, ak chce spoločnosť podnikať v oblasti, ktorá je viazanou alebo remeselnou živnosťou, musí mať ustanoveného zodpovedného zástupcu.
Spoločnosť s ručením obmedzeným vzniká zápisom do Obchodného registra. Registrový súd zapíše obchodnú spoločnosť do Obchodného registra len na návrh. Návrh na zápis sa podáva na predpísanom formulári a musia byť k nemu pripojené aj zákonom vymedzené prílohy, a to najmä:
- spoločenská zmluva alebo zakladateľská listina
- súhlas konateľa a jeho podpisový vzor
- súhlas so zriadením sídla spoločnosti
- vyhlásenie správcu vkladu
- a ďalšie, v závislosti od okolností konkrétneho prípadu