Závet, ktorý je neplatný, nevyvolá ním sledované právne účinky. Neplatnosť závetu môže byť spôsobená najmä nedodržaním jeho predpísanej formy. Písomný závet musí byť vlastnoručne napísaný a podpísaný poručiteľom, prípadne spísaný pred svedkami alebo notárom. Ak tieto požiadavky nie sú splnené (napríklad chýba podpis, dátum alebo svedkovia nespĺňajú zákonné podmienky), závet je neplatný. Rovnako je neplatný závet, ktorý bol spísaný osobou bez spôsobilosti na právne úkony.

Okrem formálnych chýb môže k neplatnosti viesť aj nedostatok vôle poručiteľa. Ide o situácie, keď bol závet urobený pod nátlakom, v tiesni alebo pod vplyvom omylu. Zákon zároveň chráni tzv. neopomenuteľných dedičov – potomkov poručiteľa, ktorých nemožno v závete úplne vynechať bez zákonného dôvodu. Ak by bol závet v rozpore s touto ochranou, môže byť v časti týkajúcej sa neopomenuteľných dedičov vyhlásený za neplatný.

V praxi môže byť neplatnosť závetu posudzovaná v rámci dedičského konania na návrh dotknutého dediča alebo inej oprávnenej osoby. Rozhoduje o nej súd, pričom skúma, či závet spĺňal podmienky platnosti v čase jeho spísania. Inštitút neplatnosti tak slúži ako garancia spravodlivosti a ochrany práv dedičov pred zneužitím alebo formálnymi nedostatkami.